Det var Håkon Håkonsson (1204 - 1263) som lot festningen bygge oppe på Slottsfjellet i Tønsberg. Ringmuren av stein var kanskje bygd allerede 1224, og flere av bygningene kan ha vært reist omtrent samtidig. Festningen spilte en viktig rolle en periode, men borganlegget forfalt i seinmiddelalderen.
